====== Programmation Système ======

__Site Web__ : http://dept-info.labri.fr/ENSEIGNEMENT/prs

//Quelques exemples et corrections des TP de Programmation Système en L3 Info...//


==== Redirection de la sortie d'erreur ====

<code c redir.c>
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
       
int main(int argc, char *argv[]) 
{  
  int fd = open("error", O_WRONLY|O_CREAT|O_APPEND, 0644);
  dup2(fd, 2); close(fd);
  printf("hello on stdout\n");
  fprintf(stderr, "hello on stderr\n");  
  return EXIT_SUCCESS;
}
</code>


==== Commande ls ====

<code c myls.c>
#include <sys/types.h>
#include <dirent.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>

int main(int argc, char **argv) 
{  
  DIR * dir = opendir(".");
  if(dir == NULL) return EXIT_FAILURE;
  struct dirent * entry;
  while((entry = readdir(dir)) != NULL) 
    printf("%s\n", entry->d_name);    
  return EXIT_SUCCESS;
}
</code>

==== Création de N processus fils ====

<code C forkn.c>
#include <sys/types.h>
#include <sys/wait.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>

int main (int argc, char *argv[])
{  
  int n = atoi(argv[1]);
  
  for(int i = 0 ; i < n ; i++) {    
    if( (fork() == 0) {      
      printf("fils %d (pid = %d)\n",i, getpid());
      return EXIT_SUCCESS; 
    }    
  }

  for(int i = 0 ; i < n ; i++) wait(NULL); 
  
  return EXIT_SUCCESS;
}
</code>

====Faux Pipe ====

On code "ls | wc -w" à la MS-DOS, en passant par un fichier temporaire, i.e. "ls > /tmp/toto ; wc -w < /tmp/toto".


<code C faux-pipe.c>
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/wait.h>

int main (int argc, char *argv[])
{    
  // création d'un nouveau processus fils...
  int pid = fork();

  if(pid == 0) { // fils
    int fd = open("/tmp/toto", O_WRONLY|O_CREAT|O_TRUNC, 0644);
    if(fd < 0) { perror("open"); exit(EXIT_FAILURE);}
    dup2(fd,STDOUT_FILENO); // redirection de la sortie standard dans le fichier
    close(fd);
    execlp(argv[1],argv[1],NULL); // cmd1 remplace le processus fils
    perror("exec cmd1"); exit(EXIT_FAILURE);    
  }
  else { // pére
    wait(NULL); // j'attend la fin de mon fils...
    int fd = open("/tmp/toto", O_RDONLY);
    if(fd < 0) { perror("open"); exit(EXIT_FAILURE);}
    dup2(fd,STDIN_FILENO); // redirection de l'entrée du programme
    close(fd);
    unlink("/tmp/toto"); // suppression du fichier à la fin du programme...
    execvp(argv[2],argv+2); // cmd2 remplace le processus principal  
    perror("exec cmd2"); exit(EXIT_FAILURE);    
  }
  
  return EXIT_SUCCESS;
}

</code>

==== Commande log ====

<code C log.c>
/* log file cmd args... */
#include <stdlib.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>

int main(int argc, char* argv[])
{ 
  int p[2];
  pipe(p);
  char c;

  if(fork()) { /* père */
    int fd = open(argv[1], O_WRONLY | O_CREAT | O_TRUNC, 0644);
    if(fd < 0) exit(EXIT_FAILURE);
    close(p[1]); /* ici, sinon read() bloquera à la fin ! */
    while(read(p[0], &c, 1) > 0) {
      write(1, &c, 1);
      write(fd, &c, 1);
    }
    close(fd); 
    close(p[0]);
  }
  else { /* fils */
    close(p[0]);
    dup2(p[1], 1);
    close(p[1]);
    execvp(argv[2], argv+2);
    exit(EXIT_FAILURE);
  }
  
  return EXIT_SUCCESS;
}
</code>


Si l'on dispose de la commande //tee// qui duplique son entrée standard (0) sur la sortie standard (1) et dans un fichier passé un argument, on peut simplifier notre programme de la façon suivante.

<code C log2.c>
int main(int argc, char* argv[])
{  
  int p[2];
  pipe(p);

  if(fork()) { /* père */
    close(p[1]);
    dup2(p[0], 0);
    close(p[0]);
    execlp("tee", "tee", argv[1], NULL);
    exit(EXIT_FAILURE);
  }
  else { /* fils */
    close(p[0]);
    dup2(p[1], 1);
    close(p[1]);
    execvp(argv[2], argv+2);
    exit(EXIT_FAILURE);
  }
  
  return EXIT_SUCCESS;
}
</code>


==== Une chaîne de commandes  ====

On souhaite écrire un programme //./chaine cmd0 cmd1 cmd2 ... cmdN// qui exécute une chaîne de commandes de la façon suivante :

  ./cmd1 | ./cmd2 | ./cmd3 | ... | cmdN

Dans cette première version, chaque fils crée un nouveau fils en cascade :

  Père ==> Fils0 ==> Fils1 ==> ... ==> FilsN-1
  (cmd0)   (cmd1)   (cmdN-1)           cmdN

Le pipe est partagé naturellement entre FilsK-1 et FilsK.


<code C chaine1.c>
#include <unistd.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>

int main(int argc, char *argv[])
{
  int nb = argc-1;
  int tube[2];
  int i;
  
  for(i=0; i < nb-1; i++) {
    pipe(tube);
    if(fork() != 0) { /* père */
      dup2(tube[1],1);
      close(tube[0]); 
      close(tube[1]);
      break; 
      
    } else { /* fils */
      dup2(tube[0],0);
      close(tube[0]); 
      close(tube[1]);
    }
  }  

  execlp(argv[i+1], argv[i+1], NULL); 
  perror("execlp"); 

  return EXIT_SUCCESS;
}
</code>

Pour tester ce programme, nous pouvons exécuter les commandes suivantes :

  $ echo bbb > file.txt
  $ echo aaa >> file.txt
  $ echo aaa >> file.txt
  $ echo ccc >> file.txt
  $ ./chaine cat sort uniq < file.txt
  aaa
  bbb
  ccc


Examinons maintenant une autre version... Nous allons juste inverser le code du père et du fils dans la boucle for ! Expliquer par quel miracle ce code peut marcher ?

<code C chaine2.c>
#include <unistd.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>

int main(int argc, char *argv[])
{
  int nb = argc-1;
  int tube[2];
  int i;
  
  for(i=0; i < nb-1; i++) {
    pipe(tube);
    if(fork() == 0) { /* fils */
      dup2(tube[1],1);
      close(tube[0]); 
      close(tube[1]);
      break; 
      
    } else { /* père */
      dup2(tube[0],0);
      close(tube[0]); 
      close(tube[1]);
    }
  }  

  execlp(argv[i+1], argv[i+1], NULL); 
  perror("execlp"); 

  return EXIT_SUCCESS;
}
</code>

__Indice__ :  Dans ce cas, un même père crée tous les fils de la façon suivante... mais cela n'explique pas tout !
  
  Père             (cmdN)
       ==> Fils0   (cmd0)
       ==> Fils1   (cmd1) 
       ==> 
       ... 
       ==> FilsN-1 (cmdN-1)



==== Calculer en Pipeline ====

==Générer/afficher un fichier de k double==

//on utilise les entrées et sorties standard pour faire simple...//

<code C generer.c>
/* $ ./generer k > fichier */
int main(int argc, char* argv[]) {
  int k = atoi(argv[1]);
  double x;
  for(int i = 0 ; i < k ; i++) {
    x = (double)i;
    write(1, &x, sizeof(double));
  }
  return EXIT_SUCCESS;
}
</code>

<code C afficher.c>
/* $ ./afficher k < fichier */
int main(int argc, char* argv[]) {
  int k = atoi(argv[1]);
  double x;
  for(int i = 0 ; i < k ; i++) {
    read(0, &x, sizeof(double));
    printf("%f ", x); 
  }
  printf("\n");
  return EXIT_SUCCESS;
}

</code>


==Calculer Pipeline (correction partielle à compléter)==

<code C calculer.c>
/* calculer < in > out */

#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/wait.h>

#define N 4
typedef double (*funtab_t)(double);
double ajouter_un_dizieme(double d){return d+0.1;}
double ajouter_un_centieme(double d){return d+0.01;}
double ajouter_un_millieme(double d){return d+0.001;}

funtab_t funtab[]={ajouter_un_millieme,ajouter_un_centieme,ajouter_un_dizieme,ajouter_un_millieme};

int nombre_suivant(double *d)
{
  if(read(0,d,sizeof(double)) == sizeof(double))
    return 0;
  return -1;
}

void executer(int i) 
{
  double x = 0.0d;
  while(nombre_suivant(&x) != -1) {
    double y = funtab[i](x);
    write(1, &y, sizeof(double));
  }
}

void fermer_tubes(int* tubes)
{
  for(int i = 0 ; i < N-1 ; i++) {close(tubes[i*2+0]); close(tubes[i*2+1]); }  
}

int main()
{
  /* création de N-1 tubes */
  int tubes[N-1][2];
  for(int i = 0 ; i < N-1 ; i++) { 
    /* TODO: création tube */
  }

  /* création de N fils */
  for(int i = 0 ; i < N ; i++) { 
    /* fils i qui utilise tubes[i] et tubes[i+1] */
    if(fork() == 0) { 
      /* TODO: redirection tube */
      fermer_tubes((int*)tubes);
      executer(i);
      return 0;
    }
  }

  fermer_tubes((int*)tubes);

  /* attente de tous les fils */
  for(int i = 0 ; i < N ; i++) wait(NULL);

  return 0;
}
</code>


==== DS 2014-2015 : Correction Exo 2 ====

<code C consprod.c>
/* Exo 2.2 et 2.3 */
/* compilation: gcc -std=c99 consprod.c -o consprod */
/* execution: ./consprod */

#define _POSIX_SOURCE
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/wait.h>


void producteur(FILE* output)
{
  for(int i = 0 ; i < 4 ; i++)
    fprintf(output, "coucou\n"); 
}

void consommateur(FILE* input)
{
  char c;
  while(fread(&c, 1, 1, input) > 0) 
    printf("%c",c);
}


int main()
{
  int fd[2];
  FILE* fp[2];
  pipe(fd);
  fp[0] = fdopen(fd[0], "r");
  fp[1] = fdopen(fd[1], "w");


  /* Exo 2.3: En principe, il est mieux que le processus qui
     interagit avec le terminal rende la main en dernier et soit
     donc le père. */

  /* FILS */
  if(fork() == 0) { 
    fclose(fp[0]);     
    producteur(fp[1]);
    fclose(fp[1]);
    return EXIT_SUCCESS;
  }

  /* PAPA */
  fclose(fp[1]);
  consommateur(fp[0]);
  fclose(fp[0]); 
  wait(NULL);

  return EXIT_SUCCESS;
}
</code>

<code C consprodN.c>
/* Exo 2.5 */
/* compilation: gcc -std=c99 consprodN.c -o consprodN */
/* execution: ./consprodN 4 */

#define _POSIX_SOURCE
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/wait.h>

void producteur(FILE* output)
{
  for(int i = 0 ; i < 4 ; i++)
    fprintf(output, "coucou\n"); 
}

void consommateur(FILE* input)
{
  char c;
  while(fread(&c, 1, 1, input) > 0) 
    printf("%c",c);
}


int main(int argc, char* argv[])
{
  int N = atoi(argv[1]);

  int fd[2];
  FILE* fp[2];
  pipe(fd);
  fp[0] = fdopen(fd[0], "r");
  fp[1] = fdopen(fd[1], "w");

  for(int i = 0 ; i < N ; i++) {
    if(fork() == 0) { /* ième FILS */
      fclose(fp[0]);     
      producteur(fp[1]);
      fclose(fp[1]);
      return EXIT_SUCCESS;
    }
  }
  
  /* PAPA */
  fclose(fp[1]);
  consommateur(fp[0]);
  fclose(fp[0]); 
  for(int i = 0 ; i < N ; i++) wait(NULL); /* elimination zombies */
  return EXIT_SUCCESS;
}
</code>


==== Ecrire un boucle for avec setjmp()/longjmp() ====

<code C loop.c>
#include <setjmp.h>
#include <stdio.h>

int main() {
  jmp_buf env;
  
  int i = 0;
  setjmp(env);
  printf("%d\n",i);
  i++;
  if(i < 10) longjmp(env, 1);

  return 0;
}
</code>


==== Groupe de processus en avant-plan dans un terminal ====

Voici un code montrant comment il est possible de faire en sorte que les signaux (ctrl-c ou SIGINT dans cet exemple) soient envoyés au fils (exécutant ici la commande //cat//) et non au groupe père+fils (comportement par défaut). Pour ce faire, il est nécessaire que le fils dispose de sont propre groupe (1) et que ce groupe soit mis en avant-plan (2). A la fin de l'excution du fils, le père doit repasser en avant-plan (3). Si vous commentez les lignes (1), (2) et (3), alors le père et fils recevront tous les deux le signal SIGINT.

<code C foreground.c>
#define _XOPEN_SOURCE
#define _XOPEN_SOURCE_EXTENDED

#include <sys/types.h>
#include <sys/wait.h>
#include <unistd.h>
#include <signal.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>

void myhandler(int s) {
  printf("[pid %d] signal %d received\n", getpid(), s);
}

int main() {
  printf("papa = %d\n", getpid());

  struct sigaction act;
  act.sa_handler = myhandler;
  act.sa_flags = 0; 
  sigemptyset(&act.sa_mask);
  sigaction(SIGINT, &act, NULL); // mise en place d'un handler pour ctrl-c (hérité par le fils)

  signal(SIGTTOU, SIG_IGN); // ignorer ce signal qui survient quand papa repasse en foreground...

  int fils = fork();
  if(fils == 0) {   /* FILS */
    printf("fils = %d\n", getpid());
    char c; 
    while(read(0, &c, 1) > 0) { write(1, &c, 1); } // commande "cat" 
    return EXIT_SUCCESS;
  }
  else { /* PAPA */
    setpgid(fils, 0); // (1) le père crée un nouveau groupe pour son fils
    tcsetpgrp(0, fils); // (2) le groupe du fils devient le "terminal foreground process group"
    wait(NULL);
    tcsetpgrp(0, getpgid(0)); // (3) le pére redevient le "terminal foreground process group" et reçoit un SIGTTOU
    return EXIT_SUCCESS;
  }

  return EXIT_FAILURE;
}

</code>

==== Appel système interruptible (ou non) =====

Les appels systèmes sont par défaut non interruptibles, sauf les appels systèmes "arbitrairement long" comme par exemple une lecture sur l'entrée standard ou sur un pipe ! Mais qu'en est-il par exemple de l'écriture de plusieurs Go dans un fichier, un appel système qui peut durer longtemps... ?

<code C write2g.c>
#define _BSD_SOURCE

#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <signal.h>

void handler(int s) { fprintf(stderr,"signal %d received!\n",s); }

int main(int argc, char* argv[])
{
  printf("pid = %d\n", getpid());
  signal(SIGINT, handler);
  int fd = open("/tmp/toto", O_WRONLY | O_TRUNC | O_CREAT | O_SYNC, 0644);
  size_t size = 2*1000*1000*1000; // ~2GB
  char * buffer = malloc(size);
  perror("malloc");
  if(!buffer) { return 0; }
  printf("writing ~2G in /tmp/toto... try to interrupt me with ctrl-c?\n");
  ssize_t w = write(fd, buffer, size);
  perror("write"); 
  printf("write %zd / %zd\n", w, size);
  close(fd);
}
</code>


==== Les n reines (version multi-threads) ====

Attention, ce code n'est pas fini, car il faut protéger l'accès concurrent à la variable cpt !!!


<code C nreines-threads.c>
/* gcc -std=c99 -pthread nreines-threads.c  */

#include <pthread.h>
#include <stdbool.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <assert.h>

#define MAX 16

typedef bool echiquier[MAX][MAX];

// variables globales
int cpt = 0;
int n;

static bool ok (int n, int ligne, int colonne, echiquier e);

void nreines (int n, int ligne, echiquier e, int *cpt)
{
  for (int col = 0; col < n; col++)
    if (ok (n, ligne, col, e))
    {
      if (ligne == n - 1) (*cpt)++; // 1 solution trouvée en plus !      
      else
      {
	e[ligne][col] = true;
	nreines (n, ligne + 1, e, cpt);
	e[ligne][col] = false;
      }
    }
}


static bool ok (int n, int ligne, int colonne, echiquier e)
{
  int l, c;
  for (l = 0; l < ligne; l++)
    if (e[l][colonne])
      return false;

  for (l = ligne - 1, c = colonne - 1; l >= 0 && c >= 0; l--, c--)
    if (e[l][c])
      return false;

  for (l = ligne - 1, c = colonne + 1; l >= 0 && c <= n; l--, c++)
    if (e[l][c])
      return false;
  return true;
}


void usage (char *s)
{
  fprintf (stderr, "%s entier", s);
  exit (EXIT_FAILURE);
}


void * start(void * arg) 
{
  size_t i = (size_t)arg;
  echiquier e; // ne doit pas être globale !
  memset (e, 0, sizeof (e));
  e[0][i] = true; // on place la première reine sur la ligne 0, ième colonne
  nreines (n, 1, e, &cpt); // on explore à partir de la ligne 1
}

int main (int argc, char *argv[])
{
  if (argc < 2) usage (argv[0]);
  n = atoi(argv[1]);
  pthread_t tids[n];
  assert(n > 0);
  
  assert(sizeof(size_t) == sizeof(void*));
  
  for(size_t i = 0; i <n ; i++)
    pthread_create(tids + i, NULL, start, (void*)i);
  
  for(int i = 0; i <n ; i++)
    pthread_join(tids[i],NULL);  

 printf ("%d\n", cpt);

  return EXIT_SUCCESS;
}
</code>


==== Essayer ====

<code C essayer.c>
#define _GNU_SOURCE
#include <stdio.h>
#include <signal.h>
#include <setjmp.h>

static sigjmp_buf buf;

static void handler(int sig)
{
  siglongjmp(buf, 1);
}

int essayer(void (*f)(), int sig)
{
  int r = 0;

  struct sigaction sa, old;
  sa.sa_handler = handler;
  sa.sa_flags = 0;
  sigemptyset(&sa.sa_mask);
  sigaction(sig, &sa, &old);

  if(sigsetjmp(buf, 1) == 0)
    f();
  else r = 1;
  
  sigaction(sig, &old, NULL);

  return r;
}

void toto()
{
  *(int *)0L = 12; // SEGV
}

int main(int argc, char *argv[])
{
  printf("essai de toto : %s\n", essayer(toto, SIGSEGV) == 0 ? "ok" : "echec");
  return 0;
}
</code>

==== Envoyer & Recevoir Signaux ====

//Le fils bombarde son père de signaux. Voici une version incomplète à modifier, car on perd des signaux !!! Il faut mettre en place un système d'acquitement des signaux du père vers le fils (signal SIGUSR1).//

<code C signaux-pere-fils-v0.c>
// compilation: gcc -std=c99 signaux-pere-fils.c
// test: ./a.out 100 1 2 3 4 5 6

#define _GNU_SOURCE
#include <string.h>
#include <signal.h>
#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/wait.h>
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>

#define NSIGNORT 32
int tab[NSIGNORT];

void myhandler(int sig) {
  printf("on vient de recevoir le signal %d (%s) %d fois\n",
	 sig, strsignal(sig), ++tab[sig]);
}

int main(int argc, char * argv[]) {

  printf("pid: %d\n", getpid());
  
  int fpid = fork();
  
  if(fpid == 0) { /* FILS: emettre signaux */
    
    int ppid = getppid(); // mon père
    int k = atoi(argv[1]);

    for(int s = 2 ; s < argc ; s++)
      for(int i = 0 ; i < k ; i++) {
	kill(ppid, atoi(argv[s])); // envoi signal
      }	

    // end it
    printf("I will kill daddy in 3 sec...\n");
    sleep(3);
    kill(ppid, 9); 
  }

  else { /* PÈRE : recevoir signaux */
    
    // installation du handler pour tous les signaux non RT
    struct sigaction act;
    act.sa_handler = myhandler; 
    act.sa_flags = 0;
    sigemptyset(&act.sa_mask);
  
    for(int sig = 1 ; sig < NSIGNORT ; sig++) {
      sigaction(sig, &act, NULL);
      tab[sig] = 0;
    }
    
    while(1) {
      pause(); // attente de signaux...      
    }

    wait(NULL);
    
  }
  
  return 0;
}
</code>

Voici une proposition de correction qui met en place l'acquittement des signaux et utilise sigprocmask()/sigsuspend() plutôt que pause() pour ne pas perdre de signaux !

<code C signaux-pere-fils.c>
// compilation: gcc -std=c99 signaux-pere-fils.c
// test: ./a.out 100 1 2 3 4 5 6

#define _GNU_SOURCE
#include <string.h>
#include <signal.h>
#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/wait.h>
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>

#define NSIGNORT 32
int tab[NSIGNORT];

void myack(int sig) { }

void myhandler(int sig) {
  printf("on vient de recevoir le signal %d (%s) %d fois\n",
	 sig, strsignal(sig), ++tab[sig]);
}

int main(int argc, char * argv[]) {

  printf("pid: %d\n", getpid());
  
  // par défaut, on bloque tous les signaux (hérité par le fils)
  sigset_t fullmask;
  sigfillset(&fullmask);
  sigprocmask(SIG_SETMASK, &fullmask, NULL); 
  
  int fpid = fork();
  
  if(fpid == 0) { /* FILS: emettre signaux */
    
    struct sigaction act;
    act.sa_handler = myack; 
    act.sa_flags = 0;
    sigemptyset(&act.sa_mask);
    sigaction(SIGUSR1, &act, NULL);
    
    int ppid = getppid(); // mon père
    int k = atoi(argv[1]);

    // on débloque SIGUSR1 uniquement
    sigset_t ackmask;
    sigfillset(&ackmask);
    sigdelset(&ackmask, SIGUSR1);
    
    for(int s = 2 ; s < argc ; s++)
      for(int i = 0 ; i < k ; i++) {
	kill(ppid, atoi(argv[s]));    // envoi signal
	sigsuspend(&ackmask);         // attente ack
      }	

    // I will kill daddy in 3 sec...
    sleep(3);
    kill(ppid, 9); 
  }

  else { /* PÈRE : recevoir signaux */
    
    // sleep(1); // debug    
    
    // installation du handler pour tous les signaux non RT
    struct sigaction act;
    act.sa_handler = myhandler; 
    act.sa_flags = 0;
    sigemptyset(&act.sa_mask);
  
    for(int sig = 1 ; sig < NSIGNORT ; sig++) {
      sigaction(sig, &act, NULL);
      tab[sig] = 0;
    }

    sigset_t emptymask;
    sigemptyset(&emptymask);

    while(1) {
      sigsuspend(&emptymask);      // attente de signaux (en les débloquant tous)...
      kill(fpid, SIGUSR1);         // envoie ack
    }

    wait(NULL);
    
  }
  
  return 0;
}
</code>

==== Open Pipe Command (exo 3, DS 2017-2018) ====

On souhaite disposer d’une fonction //open_pipe_command// dont le profil est :

  int open_pipe_command (int *fd, char *cmd, char **argv)

Cette fonction crée un processus chargé d’exécuter la commande //cmd// avec les arguments //argv//, et renvoie deux descripteurs (dans le tableau fd) permettant respectivement d’écrire vers l’entrée standard de la commande (descripteur fd[1]) et de lire depuis la sortie standard de la commande (descripteur fd[0]). On utilisera pour cela deux tubes permettant d’établir une connexion bidirectionnelle avec le processus exécutant la commande. La fonction retournera le //pid// du processus fils exécutant la commande.

<code C open_pipe_command.c>
/* gcc -Wall -std=c99 open_pipe_command.c && ./a.out */

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/wait.h>

#define HELLO "hello world!" // 12 

int open_pipe_command(int * fd, char * cmd, char **argv)
{
  int pr[2]; pipe(pr); 
  int pw[2]; pipe(pw); 
  /* user reads in fd[0]=pr[0] & writes in fd[1]=pw[1] */
  fd[0] = pr[0]; fd[1] = pw[1];   
  int pid = fork();
  if(pid == 0) { /* child */        
    close(pw[1]); close(pr[0]); /* useless */
    /* cmd writes in pr[1]=1 & reads in pw[0]=0 */
    dup2(pw[0],0); dup2(pr[1],1); 
    close(pw[0]); close(pr[1]); 
    execvp(cmd, argv); 
    perror("Error execvp");
    exit(EXIT_FAILURE);
  }
  close(pw[0]); close(pr[1]); /* useless */
  return pid; /* success > 0*/
}

int main(int argc, char * argv[])
{
  int fd[2];
  char* cmd[] = {"tr", "a-z", "A-Z", NULL};
  int pid = open_pipe_command(fd, *cmd, cmd);
  if(pid <= 0) return EXIT_FAILURE;
  write(fd[1], HELLO, strlen(HELLO)+1);
  close(fd[1]);
  char msg[128];
  int r = read(fd[0], msg, 128);  
  printf("msg[%d]: %s -> %s\n", r, HELLO, msg);
  close(fd[0]);
  waitpid(pid, NULL, 0);
  return EXIT_SUCCESS;
}
</code>

==== Ctrl-C ====

Un processus fils est dans le même PGID (process group ID) que son père par defaut (pgid père = pgid fils = pid père). Un kill sur -pid du père envoie le signal à tous le groupe, donc au fils également...

<code C sigint.c>
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <signal.h>
#include <sys/types.h>

void handler(int sig)
{
    printf("paf\n");
}

int main(void)
{
    signal(SIGINT, handler); // TODO: utiliser sigaction() plutôt que signal() !

    if (fork() == 0)
    {
        printf("child: %d %d\n", getpid(), getpgid(0));
        pause();
        printf("child: bye bye!\n");
        exit(EXIT_SUCCESS);
    }

    printf("father: %d %d\n", getpid(), getpgid(0));
    pause();
    printf("father: bye bye!\n");
    return EXIT_SUCCESS;
}
</code>


==== Timeout ====

<code C executer-avant-delai.c>

#define _GNU_SOURCE
#include <unistd.h>
#include <signal.h>
#include <stdio.h>
#include <setjmp.h>

static struct sigaction sa, old;
static sigjmp_buf env;

static void myalarm(int sig)
{
  printf("alarm!\n");
  siglongjmp(env,1);
}

int executer_avant_delai( void (*fun)(void *), void *parametre, int delai_en_seconde)
{
  int ret = 1;
  sa.sa_handler = myalarm;
  sa.sa_flags = 0; // SA_RESETHAND;
  sigemptyset(&sa.sa_mask);
  sigaction(SIGALRM, &sa, &old);

  alarm(delai_en_seconde);
  if(sigsetjmp(env,1) == 0)
    fun(parametre);
  else
    ret = 0; // alarm
  alarm(0);
  sigaction(SIGALRM, &old, NULL);
  return ret;
}
</code>